工業(yè)機(jī)器人因為自身的重量較重，一些在重量上有限定場合受到了制約。工業(yè)機(jī)器人的輕量化在國際上已經(jīng)越來越受到關(guān)注，一種重量輕、強(qiáng)度高、抗委靡性好的新型材料-碳纖維復(fù)合材料知足了工業(yè)機(jī)器人輕量化的要求，并且在制造中扮演著越來越緊張的角色。

　　碳纖維以優(yōu)秀的性能已經(jīng)被運(yùn)用到了各個領(lǐng)域，例如航空航天、汽車輕量化、體育用品等。工業(yè)機(jī)械上使用的是傳統(tǒng)的鑄鐵、不銹鋼、鋁合金等材料。在保證不改變機(jī)器人基本性能和負(fù)荷量的情況下。在重量上碳纖維復(fù)合材料比傳統(tǒng)材料要輕了許多，拿它跟鑄鐵材料比，碳纖維復(fù)合材料的機(jī)械臂的重量要比鑄鐵機(jī)械臂的重量輕了72%，比其它的材料也要減輕了40%。如今工業(yè)機(jī)器人都執(zhí)政著輕量化的方向改動，機(jī)器人的重量輕了機(jī)器的動力性能也就會大大提拔，生產(chǎn)服從也會進(jìn)步，耗能上也會削減。

　　傳統(tǒng)材料的機(jī)械臂強(qiáng)度上，在短時間內(nèi)是可以有保證的，但是因為機(jī)器自己的重量就重，長期的工作后容易產(chǎn)生一些小的毛病，出現(xiàn)了小的毛病就延誤了工期。假如是超負(fù)荷的情況下工作，會造成斷裂導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障，致使縮短了機(jī)器人的使用年限，在成本上就會高。碳纖維復(fù)合材料的特征就是抗委靡性較強(qiáng)，在超負(fù)荷的工作中削減了機(jī)器出故障率，延伸了機(jī)器的使用壽命，同時節(jié)約了成本。